PSR-4 est la norme d'autoload qui relie un namespace à un dossier : App\Service\Mailer est cherché dans src/Service/Mailer.php. On la déclare dans composer.json sous autoload, et il suffit d'inclure vendor/autoload.php pour charger les classes à la demande.
Exemple
"autoload": {
"psr-4": { "App\\": "src/" }
}